D06F 23/00 - Стиральные машины с резервуарами, например перфорированными, совершающими вращательное или колебательное движение, и с центробежным отжимом (со средствами для сушки D06F 25/00, программным управлением D06F 33/00)
23/02 . вращающимися или качающимися относительно горизонтальной оси
23/04 . вращающимися или качающимися относительно вертикальной оси
23/06 . вращающимися или качающимися относительно наклонной оси